С 1986 по 1991 год - младший научный сотрудник, научный сотрудник, старший научный сотрудник, заведующий лабораторией ЦЭМИ АН СССР.

С 1991 по 1992 год - первый заместитель председателя Комитета внешнеэкономических связей Российской Федерации, первый заместитель министра внешнеэкономических связей Российской Федерации.

С 1992 по 1993 год - министр внешнеэкономических связей Российской Федерации.

С 1994 по 1995 год - депутат Государственной Думы первого созыва, председатель Комитета по экономической политике.

В 1996 году - начальник Управления экономической безопасности аппарата Совета Безопасности Российской Федерации.

С 1996 по 1999 год - начальник Информационно-аналитического управления аппарата Совета Федерации Российской Федерации.

С 2000 по 2003 год - депутат Государственной Думы третьего созыва, председатель Комитета по экономической политике и предпринимательству.

С 2002 по 2003 год - член Комитета по кредитным организациям и финансовым рынкам.

С 2004 по 2007 год - депутат Государственной Думы четвертого созыва, член Комитета по охране здоровья и Комитета по бюджету и налогам.

С ноября 2008 года - заместитель генерального секретаря Евразийского экономического сообщества (ЕврАзЭС).

С февраля 2009 по январь 2012 года - ответственный секретарь Комиссии Таможенного союза России, Белоруссии и Казахстана.

С июня 2012 по октябрь 2019 года - советник президента Российской Федерации.

В 1983 году - окончил Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова по специальности экономист-кибернетик, затем - аспирантуру Центрального экономико-математического института АН СССР.
Профессор, академик РАН.

Награжден орденом Дружбы.