С 1998 по 2000 год - генеральный директор ЗАО "Русская рыбная компания".
В 2000 г. - помощник заместителя председателя правительства Российской Федерации С. К. Шойгу.
С 2000 г. по н. в. - Президент Межрегионального общественного фонда поддержки Всероссийской партии "Единая Россия".
С 2002 по 2003 год - член Совета Федерации Федерального собрания Российской Федерации.
С 2003 по 2007 год - депутат Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации.
С 2007 г. по н.в. - депутат Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации.
Заместитель Председателя ГД.
Член комитета ГД по делам общественных объединений и религиозных организаций.
23 июля 2012 года- Госдума попросит банки наложить мораторий на кредиты жителей Крымска.Инициатором обращения стал координатор межфракционной рабочей группы Андрей Воробьев, его идею поддержал спикер Думы Сергей Нарышкин.
15 октября 2012 года- "Единая Россия" решила сохранить сухой закон для водителей.
8 ноября 2012 года- И. о. губернатора Московской области назначен депутат Госдумы от фракции "Единая Россия" Андрей Воробьев.
9 ноября 2012 года- Лидер фракции "Единая Россия" в Госдуме Андрей Воробьев, назначенный президентом и.о. губернатора Московской области, написал заявление о сдаче депутатского мандата.
8 сентября 2013 года- Центризбирком: на выборах губернатора Подмосковья лидирует Андрей Воробев.

Северо-Осетинский государственный университет им. К.Л. Хетагурова (1995)
Всероссийская академия внешней торговли Министерства торговли Российской Федерации (1998)
Государственный университет- Высшая школа экономики(2006)

Кандидат экономических наук.

Семья: Дочь.