После демобилизации из рядов Советской Армии в 1981-1982 г. проработал постовым милиционером. Затем три года занимался оперативной работой в Сестрорецком уголовном розыске. После академии работал в Ленинградском управлении БХСС в отделах по борьбе с валютными операциями и организованной преступностью. Старший лейтенант. После увольнения из правоохранительных органов в 1991 году стал одним из организаторов и руководителем Ассоциации "Защита". Впоследствии оно переросло в концерн Securicop, который был продан в 2012 году московской группе "Дельта".
В 1995 году - вышел из ассоциации и организовал концерн "Защита". Будучи руководителем концерна, отвечал за экономическую безопасность ОАО "Ленэнерго".
В 1997 году - заместитель генерального директора ОАО "Ленэнерго" по административно-правовой деятельности.
Создал Фонд по борьбе с организованной преступностью.
В 2002 году - вместе с партнерами основал банк "Объединенный капитал", а в 2011-2014 годах продал его группе "Орими трейд".
Предпринимательство Игоря Минакова стало источником финансирования некоммерческих, социальных проектов: это и благотворительный фонд социальной адаптации детей-сирот "Наше завтра", и программа поддержки студентов и аспирантов Института живописи, скульптуры и архитектуры имени Репина.
Занимал 67 место в
"Рейтинге миллиардеров ДП - 2015". Состояние оценивалось в 13,5 млрд рублей. Основные активы: Холдинг Nordest Group (ранее - УК "Музей"), "Мостострой №6".
Занимал 58 место в
"Рейтинге миллиардеров ДП - 2016". Состояние оценивалось в 16,78 млрд рублей. Основные активы: Nordest Development.
Занимал 85 место в
"Рейтинге миллиардеров ДП - 2017". Состояние оценивалось в 10,96 млрд рублей. Основные активы: Nordest Group, "Мостострой №6", Санкт-Петербургская ритуальная компания.
Занимал 53 место в
"Рейтинге миллиардеров ДП - 2018". Состояние оценивалось в 19,6 млрд рублей. Основные активы: Nordest Group, Санкт-Петербургская ритуальная компания.