Биография
В 1968 году - являлся заведующим сектором дальневосточной политики Института США и Канады АН СССР.
С 1987 по 1989 год - заведовал отделом Управления стран Тихого океана и Юго-Восточной Азии МИД СССР.
В 1990 году - был избран народным депутатом РСФСР по 9 Подольскому национально-территориальному округу (Московская область).
В июне 1990 года - председатель Комитета Верховного Совета РСФСР по международным делам.
С февраля 1992 по февраль 1994 года - являлся послом России в США.
17 декабря 1995 года был вновь избран депутатом Думы по "яблочному" списку.
В декабре 1999 года - был избран депутатом Госдумы третьего созыва и стал вице-спикером Госдумы.
С 13 февраля 2004 по 2014 год - уполномоченный по правам человека в Российской Федерации.
Образование
Московский государственный педагогический институт имени Ленина.
Доктор исторических наук, профессор.
Награды
Награжден орденами и медалями, в том числе орденом "Знак Почета".
Личная жизнь
Семья: Два сына.Женат.